Estructura i mecanismes d'accionament de les etapes giratòries

La zona central d'una etapa giratòria és incapaç de suportar el pes; la càrrega es distribueix principalment entre les rodes situades al llarg de la seva perifèria. Aquestes rodes es poden muntar directament a l'estructura giratòria o recolzades per rails guia-a nivell del terra. A partir del 2022, el mecanisme d'accionament més comú utilitza un reductor de rodes-cicloïdal juntament amb rodes de fricció, una configuració caracteritzada per nivells de soroll baixos. Hi ha altres mètodes d'accionament -, com ara la tracció per corda-filferro, els accionaments del rotor i els engranatges -, però s'utilitzen amb menys freqüència.